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挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘**或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中较主要的工程机械之一。 挖掘机较重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

操作重量

操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，大面挖掘机出租，操作重量）之一

操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。

挖掘力≦m;工作重量

m：地面和履带间的附着力系数

如果挖掘力**过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，伸缩臂挖掘机出租，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。

挖掘力

对于挖掘力来说，卡特挖掘机出租，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。

两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。